Nauwkeurige details:
Beschrijving:
Deze MicroROS-Pi5 ROS2 auto is ontwikkeld op basis van de Raspberry Pi 5. Het bestaat uit een MicroROS-robotuitbreidingsbord met ESP32-coprocessor,4PCS 310-encoder motor,hoogwaardige banden,7,4 V 2000 mAh oplaadbare batterij,MS200-lidar,2MP-camera,2DOF-gimbal en een aluminiumlegering frame. Het maakt gebruik van ROS2-HUMBLE-ontwikkelomgeving en Python3-programmering en gebruikt OpenCV-beeldverwerking en MediaPipe-machine learning-algoritmen om meerdere functies zoals robotbewegingsbesturing,AI-visuele interactie,SLAM-mappingnavigatie,RViz-simulatie en multicomputersynchronisatiecontrole te bereiken. Gebruikers kunnen het besturen via mobiele APP,draadloze controller,computertoetsenbordbesturing. Yahboom zal elke klant gedetailleerde tutorial-materialen,installatievideo's en professionele technische ondersteuning bieden.
Specificaties:
Hoofdbesturingsbord: Raspberry Pi 5
Systeemversie: RaspberryPiOs
ROS2 besturingssysteem versie: Nederig
Verbindingsmethode van de agent: Ondersteunt WiFi-UDP en seriële modus, standaardinstelling is seriële modus
Programmeertaal: Python, C-taal
6-assige IMU, MS200 lidar, motor met encoder, aangepaste knoppen, aangepaste GPIO *2, camera
Buzzer, 310 motor interface *4, servo PTZ
Servo-oplossing: YB-SG90 9G digitale servo
Camera-oplossing: 2MP-120° Camera met hoge framesnelheid
Motorenoplossing: 310 metalen motor met encoder *4
Motorsnelheid: 450+10rpm
Motorkoppel: 4kg·cm
Wieltype: Rubber banden (maat 48* 21,5mm)
Vermogenplan: 7,4V 2000mAh 2S lithiumbatterij
Batterijduur: 2 uur
Voedingsinterface: T-vormige voedingsaansluiting, DC4.0*1.7 oplaadinterface
Communicatiemethode: LAN WiFi-netwerk
Veiligheidsbescherming: kortsluitingsbeveiliging, overbelastingsbeveiliging
Lichaamsmateriaal: Geanodiseerde aluminiumlegering
Lichaamsgrootte: 237,96*153*124,18mm
Assemblagegewicht: 1089.5g
Kenmerken:
Geschikt voor het Raspberry Pi 5-board. De nieuwste voedingsoplossing kan een voeding van 5,1 V/5 A leveren voor de RPi 5, waardoor de USB-interface voldoende stroom kan leveren om de volledige prestaties van de RPi 5 te benutten.
2. Gebruik Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, Python3 als programmeertaal.
3. Uitgerust met het ESP32-MicroROS robot uitbreidingsbord, 310 encoder motor, MS200 lidar, 2DOF camera PTZ, Cool cooler Pi 50 en andere hardware apparaten.
4. Gebaarherkenning,kleurtracering,MediaPipe-houdingsdetectie,lidar-mappingnavigatie,padplanning,obstakeltracering en -vermijding kunnen gemakkelijk worden gerealiseerd.
5. Het autolichaam is gemaakt van geanodiseerde aluminiumlegering, gecombineerd met uniek structureel ontwerp, mooi en duurzaam.
Pakket bestaat uit:
1x Carrosserie
1x RPI5
1x MS200 Lidar
1x PTZ-camera
1x MicroROS-bedieningskaart
1x Actieve Disspation Module
1x Draadloze Gamepad+Batterij
1x Kaartlezer
1x EVA-katoen
1x Verlengsnoer
1x Metalen Bovenkant Case
1x Metalen Voorkant Behuizing
1x Antenne
1x Lader
1x Voeding
1x Batterijcase Beschermende Plaat
1x Schroef Pakket
1x Schroevendraaier
1x Kabel
1x Handleiding