Nauwkeurige details:
Introductie:
De MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS is uitgerust met AP_Periph L431 CAN node, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, DroneCAN-protocol & UART_MSP, en vele andere coole specificaties die dit GPS-apparaat in het spel van de vleugel brengen!
Kenmerken:
- M10-L4-3100 is gebaseerd op de AP_Periph-firmware van ArudPilots.
Het is een GNSS+COMPASS+BAROMETER randapparaat met CAN/DroneCAN en UART/MSP interfaces.
- M10-L4-3100 maakt gebruik van multi-constellatie GNSS aangedreven door u-Blox MAX-M10S, MAX-M10S is een gelijktijdige GNSS-ontvanger die meerdere GNSS-systemen kan ontvangen en volgen. Dankzij de multi-band RF front-end architectuur kunnen alle vier belangrijke GNSS-constellaties, GPS, Galileo, GLONASS en BeiDou gelijktijdig worden ontvangen.
- M10-L4-3100 integreert een industriële kompas PNI RM3100 die zorgt voor een hoge resolutie, laag stroomverbruik, geen hysterese.
groot dynamisch bereik en hoge samplingssnelheden.
Specificatie:
Merk: MatekSys
Model: AP_Periph GNSS
Item Naam: GPS Module
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou)
Magnetische Kompas RM3100
Barometer SPL06-001
Patch GNSS-antenne 25*25*4mm
MCU STM32L431RCT6
UART3, aan boord MAX-M10S
UART2 (TX2 RX2), MSP-protocol
CAN, DroneCAN Protocol
I2C JST-GH-connector voor externe AirSpeed-sensor
LED-indicatoren:
CAN bootloader LED, Blauw
| - Snelle knippering, Opstarten - Langzaam knipperend, werkend
|
GNSS PPS LED, Groen
| - solide aan na inschakelen - knipperend (1Hz) wanneer GNSS 3D-fix heeft 3.3V LED, Rood
|
Ingangsspanningsbereik: 4,5 ~ 5,3V (5V pad/pin)
Stroomverbruik: 60mA
Werktemperaturen: -20~80 °C
Afmeting: 36mm*36mm*12mm
Gewicht: 16g
M10-L4-3100_step.zip
Firmwareversies:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
Tips en aantekeningen:
Op M10-F4-3100 hebben de 3 magnetische spoelen weinig soldeerpasta om te voorkomen dat er te veel soldeerpasta wordt aangebracht en ze te "kantelen".
Dit kan leiden tot enige onnauwkeurigheden bij het aflezen van het kompas. Elke sterke impact zal ze zeker scheiden, vooral de "tall coil" Sen-Z-f. Gebruik deze precisie module alstublieft voorzichtig.
De standaardconfiguratie op MAX-M10S met ublox FW5.1 is gelijktijdige ontvangst van GPS, Galileo en BeiDou B1I met QZSS en SBAS ingeschakeld. GLONASS is standaard uitgeschakeld.
Beidou B1I (1561.098 MHz) en GLONASS kunnen niet tegelijkertijd worden ingeschakeld. Beidou B1C (1575,42 MHz) en GLONASS kunnen tegelijkertijd worden ingeschakeld. Flight controller-firmware (INAV, Betaflight, ArduPilot) ondersteunt momenteel geen inschakeling van Beidou B1C.
Met GPS, Galileo en BeiDou B1I met ingeschakelde QZSS en SBAS kan MAX-M10s meer dan 30 satellieten ontvangen met een HDOP tot 0.55.
Begin met u-blox GNSS FW3.01, de tijdpuls is uitgelijnd met UTC-tijd en die tijd is alleen geldig ingesteld
nadat de schrikkelseconde is gedownload. Dat kan tot 12,5 minuten duren. Waarschijnlijk gaat de PPS LED niet meteen knipperen nadat de GPS 3D-fix heeft.
Pakket inbegrepen:
1x M10-L4-3100 GPS-module
2x JST-GH-4P naar JST-GH-4P 20cm siliconedraad
Montagebasis (1x PCB-plaat, 4x siliconen ringen, 4x nylon afstandhouders M3x7, 4x nylon schroeven M3*8)