Nauwkeurige details:
Overzicht:
- SAM-M10Q gebruikt een GNSS-module met meerdere constellaties aangedreven door u-blox SAM-M10Q-00B.
- De SAM-M10Q maakt gebruik van het u-blox M10 standaard precisie GNSS-platform en biedt een uitzonderlijke gevoeligheid en verwervingstijd voor alle L1 GNSS-signalen. SAM-M10Q ondersteunt gelijktijdige ontvangst van vier GNSS (GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou). Het hoge aantal zichtbare satellieten stelt de ontvanger in staat om de beste signalen te selecteren. Dit maximaliseert de beschikbaarheid van de positie, met name onder uitdagende omstandigheden zoals in diepe stedelijke kloven. u-blox Super-S (Super-Signal) technologie biedt een grote RF-gevoeligheid en kan de dynamische positie-nauwkeurigheid verbeteren in scenario's zonder direct zichtlijn.
- De high-gain 15 x 15 mm2 patchantenne biedt de beste balans tussen prestaties en klein formaat. Het omnidirectionele antennebestralingspatroon vergroot de flexibiliteit voor apparaatinstallatie.
- Voor meer details over de SAM-M10Q, raadpleeg alstublieft u-blox SAM-M10Q pagina.
Specificaties:
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou)
Geen ingebouwd magnetisch kompas
Patch antenne 15*15*4mm
Ingangspanningsbereik: 4 ~ 9V (5V pad/pin)
Stroomverbruik: 10mA
UART baudsnelheid: 9600 standaard
Werktemperaturen: -20~80 °C
UART(TX, RX) interface voor GNSS SAM-M10Q-00B
JST-GH-4P-connector (SM04B-GHS-TB). Pitch van 1,27 mm
GNSS PPS LED, Groen. (Continu brandend na het inschakelen, knipperend (1 Hz) wanneer GNSS een 3D-fix krijgt)
Protocol: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO or NMEA 1Hz
Formaat: 26mm*16mm*8mm
Gewicht: 7,5g
SAM-M10Q_stap, Klik hier
Pakket bevat:
1x SAM-M10Q
1x JST-GH-4P naar JST-GH-4P 20cm siliconedraad
Bekabeling en Instellingen:
SAM-M10Q 5V naar vluchtcontroller 4~9V
SAM-M10Q RX naar Flight controller UART_TX
SAM-M10Q TX naar Flight controller UART_RX
SAM-M10Q G naar Flight controller GND
Tips en notities
- INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 of nieuwer is vereist.
- UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q-serie hebben allemaal geen ingebouwde dataflash. Zodra GNSS is uitgeschakeld en de supercondensator leeg is, worden de instellingen teruggezet naar de standaardwaarden.
- Het UBX-protocol is bidirectioneel. De firmware van de vluchtbesturingsmodule kan instellingen op de GPS wijzigen via het UBX-protocol. U hoeft de baudrate en frequentie van de GNSS-module niet in te stellen in u-center.
- De standaardconfiguratie op SAM-M10Q-00B met ublox FW 5.1 is gelijktijdige ontvangst van GPS, Galileo, GLONASS en BeiDou B1C met QZSS en SBAS ingeschakeld.
Begin met u-blox GNSS FW3.01, timepulse is uitgelijnd met UTC-tijd en die tijd is alleen geldig nadat de schrikkelseconde is gedownload. Dat kan tot 12,5 minuten duren. Waarschijnlijk zal de PPS LED niet meteen knipperen nadat GPS een 3D-fix heeft.
- De SAM-M10Q biedt de mogelijkheid om de ontvanger te resetten. Het overbruggen van de 'RST' pad naar de grond gedurende minstens 100 ms zal een koude start veroorzaken. RESET zal alle informatie verwijderen en een koude start veroorzaken. Het moet alleen als hersteloptie worden gebruikt. Als u er zeker van bent dat de bedrading en installatie in orde zijn, maar de vluchtcontroller de GNSS-module (grijze GPS-pictogram) niet kan detecteren, probeer dan een reset uit te voeren.
- De krassen op de keramische antenne zijn het gevolg van het afstemmen van de antenne.
- Problemen met GPS oplossen: http://www.mateksys.com/?p=5712
- u-center Windows: https://www.u-blox.com/nl/product/u-center