Nauwkeurige details:
Specificaties:
Merknaam: Matek
Item Naam: H743-WLITE
MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E
Blackbox: MicroSD-kaartsleuf (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) met ingebouwde inversie.
13x PWM-uitgangen (12+LED)
6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
3x LED's voor FC STATUS (Blauw, Rood) en 3.3V-indicator (Rood)
2x I2C
1x CAN
USB / Beep-verlenger met Type-C (USB2.0)
Schakelen tussen dubbele camerainvoeren
9V(12V) voor VTX voedingsschakelaar
Hoge precisie stroommeting, bereik van 220A
ADC VB2-spanningsdeler: 1K:20K
ADC AirSpeed spanningsdeler: 20K:20K
FC-firmware
INAV: MATEKH743
ArduPilot: MATEKH743
PDB
Ingangsspanningsbereik: 6,8~30V (2~6S LiPo)
1x ESC voedingspads
Batterij Spanningsdeler 1K:20K (Schaal 2100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)
Huidige Senor: 220A, 3.3V ADC (Schaal 150 in INAV, 66.7 A/V in ArduPilot)
Voelweerstand: 90A continu, 220A piek
BEC 5V uitvoer
Ontworpen voor Flight controller, Ontvanger, OSD, Camera, Zoemer, 2812 LED_Strip, Zoemer, GPS-module, Luchtsnelheid
Continue stroom: 2 Ampère, Max.3A
BEC 9V /12V uitvoer
Ontworpen voor videozender, camera, gimbal etc.
Continue stroom: 2 Ampère, Max.3A
12 V optie met jumper pad
voor een stabiele 9V/12V uitvoer moet de ingangsspanning > uitvoerspanning +1V
BEC Vx uitgang
Ontworpen voor Servo's
Spanning instelbaar, standaard 5V, 6V of 7.2V via jumper
Continue stroom: 8 Ampère, Max.10A
Voor een stabiele Vx uitvoer moet de ingangsspanning groter zijn dan de Vx-spanning +1V
BEC 3.3V uitgang
Ontworpen voor Baro / Compass-module en externe 3.3V randapparatuur
Lineaire Regulator
Continue stroom: 200mA
Fysiek
Montage: 25 x 25mm, Φ2mm
Afmetingen: 44 x 29 x 14,5 mm
Gewicht: 22g met USB/buzzer adapter
Inclusief
1x H743-WLITE
1x USB(Type-C)/Beep (Passive buzzer) Extender
1x 20cm JST-SH-6P naar JST-SH-6P kabel voor USB-verlenger.
2x 20cm JST-GH-4P naar JST-GH-4P kabel voor CAN & I2C poort
1x Rubycon ZLH 35V 470uF condensator
Dupont 2.54 pinnen (Board wordt ongesoldeerd verzonden)
Opmerkingen en tips:
H743-WLITE vs F765-WSE
- STM32H743VIH6 vs STM32F765VIH6
- RX4/TX4 vs RX5
- Andere componenten en lay-out zijn identiek.
ArduPilot
- 220A Stroomsensor op H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT tot 66,7
- 1k:20k spanningsdeler voor batterijspanningsmeting op H743-WLITE, BATT_VOLT_MULT 21
- Ondersteund sinds Arduplane 4.2
INAV
- 220A Stroomsensor op H743-WLITE, stel current_meter_scale = 150 in
- 1k:20k spanningsdeler voor batterijspanningsmeting op H743-WLITE, stel vbat_scale = 2100
- H743-WLITE wordt niet ondersteund door INAV4.1 of ouder gedownload vanaf de configurator.
pls download inav_4.1.0_MATEKH743_42688 vanuit
hier.
- Vanaf INAV5.0 kunt u firmware rechtstreeks downloaden vanuit de INAV-configurator.
Anderen
Als de ESC's die u gebruikt niet genoeg geïntegreerde condensatoren hebben, is een elektrolytische condensator met lage ESR vereist om de ESC-ruis te verminderen.