Nauwkeurige details:
FC Specificaties
MCU: STM32F405RGT6, 168MHz , 1MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: SPL06-001
OSD: AT7456E
Zwarte doos: MicroSD-kaartsleuf
6x UARTs, 1x Softserial_Tx optie (INAV)
12x PWM-uitgangen
1x I2C
4x ADC (VBAT, Huidige, RSSI, Airspeed)
1x reserve PINIO
USB / Beep-verlenger met Type-C (USB2.0)
Ingebouwde omvormer op UART2-RX voor SBUS-ingang
Schakelbare Dubbele Camera-ingang
FC-firmware
ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 of nieuwer)
Firmware voor vluchtbesturing Klik hier
PDB
Ingangsspanningsbereik: 6,8~30V (2~6S LiPo)
Sense-weerstand: 100A continu, 220A piek
5x ESC-voedingspads, totaal 100A continu
Ondersteunt een continue belasting tot 100A op het ESC-pad bij de nabijgelegen stroomsensorweerstand
Ondersteuning van een continue belasting tot 30A en een piekbelasting tot 50A op elke ESC pad van de Quadcopter
Batterij Spanningsdeler 1K:20K (Schaal 2100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)
Huidige Senor: 220A, 3.3V ADC (Schaal 150 in INAV, 66.7 A/V in ArduPilot)
BEC 5V uitvoer
Ontworpen voor Flight controller, Ontvanger, OSD, Camera, Zoemer, 2812 LED_Strip, Zoemer, GPS-module, Luchtsnelheid
Continue stroom: 2 Ampère
BEC 9V /12V uitvoer
Ontworpen voor videozender, camera, gimbal etc.
Continue stroom: 2 Ampère
12 V optie met jumper pad
voor een stabiele 9V/12V uitvoer moet de ingangsspanning > uitvoerspanning +1V
BEC Vx uitgang
Ontworpen voor Servo's
Spanning instelbaar, standaard 5V, 6V of 7.2V via jumper
Continue stroom: 8 Ampère, 10A Piek
Voor een stabiele Vx uitvoer moet de ingangsspanning groter zijn dan de Vx-spanning +1V
BEC 3.3V uitgang
Ontworpen voor Baro / Compass-module en externe 3.3V randapparatuur
Lineaire Regulator
Continue stroom: 200mA
Fysiek
Montage: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm-Φ4mm
Afmetingen: 45 x 42 x 15 mm
Gewicht: 25g met USB/buzzer-adapter
Inclusief
1x F405-VTOL
1x USB (Type-C)/Beep (Passieve zoemer) Extender + 20cm JST-SH-6P naar JST-SH-6P-kabel voor USB-extender.
1x 20cm JST-GH-4P naar JST-GH-4P kabel voor I2C poort
1x Rubycon ZLH 35V 470uF condensator
Dupont 2.54 pinnen (Bord wordt ongesoldeerd verzonden)
Indeling
VTOL bedrading (ArduPlane)
Normale vliegtuigbedrading (INAV)
INAV Mapping
PINIO
PINIO1 / PIO1-pad, standaard laag niveau, laag/hoog niveau schakelbaar door Mode-USER1
PINIO2 is voor het wisselen van camerainvoer via Modes-USER2
Tips
F405-VTOL heeft INAV fw vooraf geladen voor QC
Download INAV (doelwit MATEKF405TE_SD) fw 5.x of nieuwer rechtstreeks van INAV configurator 5.x of nieuwer.
ArduPilot Mapping
Frsky Smartport Telemetrie
non-omgekeerd (gehackt) S.Port-signaal
elke reserve Uart_TX
SERIALx_BAUD 57
SERIALx_OPTIONS 7
SERIALx_PROTOCOL 4 of 10 (voor yaapu)
DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)
https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html
OSD_TYPE = 3
SERIALx_PROTOCOL = 33
MSP_OPTIONS = 0 (pollingmodus)
Relais (PINIO)
PINIO1, PIO1-pad, standaard laag niveau
PINIO2, Camera switch, C1 standaard AAN
# GPIO's
PA4 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) LAAG //PIO1-pad
PB5 PINIO2 UITGANG GPIO(82) LAAG //cameraschakelaar
# RCx_OPTIE: RC invoeroptie
28 Schakel Relais Aan/Uit
34 Relais2 Aan/Uit
35 Relay3 Aan/Uit
36 Rele4 Aan/Uit
e.g.
RELAY_PIN 81 //PIO1 GPIO
RC7_OPTIE 28 //Relais Aan/Uit, Gebruik CH7 van de Zender om PIO1 Laag/Hoog Level te regelen
RELAY_PIN2 82 //Camera-schakelaar GPIO
RC8_OPTIE 34 //Relay2 Aan/Uit, Gebruik CH8 van de Zender om het hoge/lage niveau op PB5 pad te regelen
De geconfigureerde functie wordt geactiveerd wanneer de pwm-waarde van de hulpschakelaar hoger wordt dan 1800. Het wordt gedeactiveerd wanneer de waarde onder de 1200 daalt.
Controleer de pwm-waarde die van de zender wordt verzonden wanneer de schakelaar hoog en laag staat met behulp van het beginscherm Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Calibration van de Mission Planner. Als het niet hoger klimt dan 1800 of lager dan 1200, is het het beste om de eindpunten van de servo in de zender aan te passen.
TIPS
F405-VTOL heeft INAV fw vooraf geladen voor QC
Doel MATEKF405TE_SD staat niet vermeld in INAV-configurator 4.x.x, Het wordt ondersteund door INAV5.0 of nieuwer
ArduPilot fw, 'Internal errors 0x4000 l:213 spi_fail' warining, pls set LOG_BACKEND_TYPE = 1 (File) for SD card logging.