Nauwkeurige details:
MATEKSYS CRSF-PWM-6 CRSF naar PWM Converter 6 PWM 50-400Hz Output 2 UARTS Externe Stroomsensor Failsafe Auto Instellen voor RC-ontvanger
Specificaties:
Merknaam: MATEKSYS
Itemnaam: CRSF-PWM-6 Converter
Model: CRSF-PWM-6
Gewicht: 1,3 g
Formaat: 25x16mm
Alleen compatibel met CRSF-protocolontvangers
6x PWM-uitgangen (frequentie 50-400Hz)
PWM-frequentie configureerbaar (standaard 50 Hz, 100, 160, 330, 400 Hz)
2x UART's (voor ontvanger en GPS)
Telemetrie-ID: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
36V Maximale batterijspanningssensore (1K:10K-spanningsdeler ingebouwd)
Compatibel met externe stroomsensor (0~3.3V)
Vbat en stroomsensor schaal configureerbaar
Waarde voor noodinstelling automatisch ingesteld
Firmware upgradebaar
Beoordeelde spanning: 4-9V @5V pad, 0-36V @Vbat, 0-3.3V @Curr
Geen ingebouwde 5V-regelaar
Pinouts en Pads:
Tx1/Rx1(UART1) voor CRSF-protocolontvanger
Tx2/Rx2 (UART2) voor GPS/firmware-update/instellen van parameters
1~10: CH1~CH10 PWM-uitgangen
Curr: huidig sensorsignaal (0~3.3V)
Vbat: Batterijspanningssensing (0~36V)
G: grond
4v5 padspanning = 5V padspanning - 0.3V,zorg ervoor dat de spanning op de 5V pad niet hoger is dan de beoordeelde spanning van de ontvanger en GPS.
Failsafe:
De fail-safe waarde wordt automatisch ingesteld nadat het CRSF-PWM-bord is ingeschakeld en een CRSF-signaal ontvangt. De LED knippert 8 keer snel.
Waarde van uitvalbeveiliging = De PWM-waarde van elk kanaal (behalve CH3) wanneer het CRSF-signaal voor de eerste keer wordt ontvangen door het CRSF-PWM-bord
CH3 is speciaal geregeld voor de gashendel, Failsafe-waarde = standaard 988.
Zet meestal de gashendel naar het laagste punt, zet AIL(Roll), ELE(Pitch), RUD(Yaw) in het midden voordat je de ontvanger inschakelt.
LED-status:
Langzaam knippert: CRSF-PWM board ontvangt geen CRSF signaal, bijvoorbeeld omdat de ontvanger niet gekoppeld is met de zender, of de ontvanger niet is aangesloten op UART1 van het CRSF-PWM board.
8x snelle knipperingen: CRSF-PWM-board ontvangt CRSF-signaal en de failsafe-waarde wordt opgeslagen.
Solid AAN: CRSF-PWM-bord en ontvanger werken normaal
2 keer traag knipperen tussen 8 keer snel knipperen en continu aan: CLI-modus is actief
GPS telemetrie:
Compatibel met GPS NMEA-protocol
GPS "TX" naar CRSF-PWM-bord "RX" Enkelvoudige draad half duplex UART-verbinding, CRSF-PWM-bord "TX" naar GPS "RX" is niet essentieel.
Ondersteunings GPS Telemetrie ID: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
De u-blox serie GPS kan standaard het '0+1 - UBX+NMEA' protocol uitvoeren
Sensoren (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) knipperen in het TELEMETRY-tabblad van de zender zodra de CRSF-PWM-printplaat verbinding heeft met GPS.
Problemen oplossen voor geen GPS-telemetrie, controleer de bedrading tussen de GPS en CRSF-PWM-printplaat, sommige u-blox GPS-apparaten kunnen geen NMEA-protocol uitvoeren, je moet de GPS terugzetten naar de standaardconfiguratie in u-center.
TIM & PWM frequentie:
De PWM-frequentie op alle 10x kanalen kan worden geconfigureerd volgens TIM
PWM wordt standaard uitgevoerd op 50Hz
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
CLI-modus:
Als het CRSF-PWM-bord geen GPS detecteert die is aangesloten op UART2 binnen 10 seconden na het inschakelen, wordt de CLI-modus geactiveerd.
Nadat de CLI-modus actief is, kan het CRSF-PWM-bord worden aangesloten op de configurator via de USB-TTL-module/FC-doorvoer.
in CLI-modus kan de firmware van het CRSF-PWM-bord worden bijgewerkt
CLI-modus heeft geen invloed op de ontvangst van CRSF-signaal en PWM-uitvoer
Pakket inbegrepen:
1 x CRSF-PWM-6 Converter
1 x Dupont 2.54 pinnen