Nauwkeurige details:
L298N L298P 4A Dual Channel Motor Driver Module Motor Shield R3 Voor
Beschrijving: Het Motordraagschild is gebaseerd op de L298, dat is een dubbele volledige-bridge bestuurder ontworpen om inductieve belastingen zoals relais, solenoïden, DC en stappmotoren aan te sturen. Het stelt u in staat om twee DC motoren aan te sturen met uw bord, waarbij u de snelheid en richting van elke motor onafhankelijk kunt regelen. U kunt ook de motorstroomopname van elke motor meten, naast andere functies. Het schild is
TinkerKit compatibel, wat betekent dat je snel projecten kunt maken door ze in te pluggen
TinkerKit modules naar het bord.
Kenmerk: - Werkspanning: 5V ~ 12V
- Motorbesturing:
L298Pbestuurt 2 gelijkstroommotoren of 1 stappenmotor
- Max. stroom: 2A per kanaal of max. 4A (met externe voeding)
Huidige detectie: 1.65V/A
- Gratis hardlopen stoppen en remfunctie
Over macht: De Motor Shield moet alleen worden gevoed door een externe voedingOmdat de L298 IC gemonteerd op het schild twee aparte voedingsverbindingen heeft,één voor de logica en één voor de motorstroomvoorziening. De vereiste motorstroom overschrijdt vaak de maximale USB-stroomwaardering.
Externe (niet-USB) voeding kan afkomstig zijn van een AC naar DC-adapter (wandtransformator) of batterij. De adapter kan worden aangesloten door een 2,1 mm center-positieve stekker in de voedingsaansluiting van het bord in te pluggen waarop het motorshield is gemonteerd, of door de draden die de voeding naar de Vin- en GND-schroefaansluitingen leiden te verbinden, waarbij wordt gezorgd dat de polariteiten worden gerespecteerd.
Om mogelijke schade aan het bord waarop het schild is gemonteerd te voorkomen,
we raden aan om een externe voedingsadapter te gebruiken die een spanning levert tussen 7 en 12VAls uw motor meer dan 9V vereist, raden we aan om de voedingskabel van het shield en het board waarop het shield is gemonteerd te scheiden. Dit is mogelijk door de "Vin Connect" jumper aan de achterkant van het shield door te knippen.
Het absolute maximum voor de Vin bij de schroefterminals is 18V.
De voedingspinnen zijn als volgt:
Vin Op de schroefklem is de invoerspanning van de motor verbonden met het schild. Een externe voeding die op deze pin is aangesloten, levert ook stroom aan het bord waarop het is gemonteerd. Door de 'Vin Connect'-jumper door te knippen, maakt u hiervan een toegewijde voedingskabel voor de motor.
GND Grond op de schroefklem.
Het schild kan 2 ampère per kanaal leveren, met een maximum van 4 ampère. Over invoer en uitvoer: Deze shield heeft twee aparte kanalen, genaamd A en B, die elk 4 van de pinnen gebruiken om de motor aan te sturen of te voelen. In totaal worden er 8 pinnen gebruikt op deze shield. U kunt elk kanaal afzonderlijk gebruiken om twee gelijkstroommotoren aan te sturen of ze combineren om één unipolaire stappenmotor aan te sturen.
De pinnen van het schild, verdeeld per kanaal, worden weergegeven in de onderstaande tabel:
Functie | pinnen per Ch. A | pins per Ch. B |
Richting | D12 | D13 |
PWM | D3 | D11 |
Rem | D9 | D8 |
Huidige Sensing | A0 | A1 |
Als u de rem en de stroomdetectie niet nodig heeft en ook meer pinnen voor uw toepassing nodig heeft, kunt u deze functies uitschakelen door de betreffende jumpers aan de achterkant van het shield door te knippen.
De extra sockets op het schild worden als volgt beschreven:
Schroefklem om de motoren en hun voeding aan te sluiten.
2 TinkerKit connectors voor twee analoge ingangen (in het wit), verbonden met A2 en A3.
2 TinkerKit-aansluitingen voor twee analoge uitgangen (oranje in het midden), verbonden met PWM-uitgangen op pinnen D5 en D6.
2 TinkerKit-connectoren voor de TWI-interface (in het wit met 4 pinnen), één voor de invoer en de andere voor de uitvoer. Motoraansluitingen: Borstelgelijkstroommotor. U kunt twee borstelgelijkstroommotoren aandrijven door de twee draden van elk van beide aan te sluiten op de (+) en (-) schroefklemmen voor elk kanaal A en B. Op deze manier kunt u de richting regelen door de DIR A en DIR B pinnen op HOOG of LAAG in te stellen, u kunt de snelheid regelen door de PWM A en PWM B duty-cyclustijden te variëren. De Rem A en Rem B pinnen, indien op HOOG ingesteld, zullen effectief de gelijkstroommotoren afremmen in plaats van ze langzamer te laten gaan door de stroom af te snijden. U kunt de stroom die door de gelijkstroommotor gaat meten door de pinnen SNS0 en SNS1 te lezen. Op elk kanaal is er een spanning evenredig met de gemeten stroom, die als een normale analoge ingang kan worden gelezen via de functie analogRead() op de analoge ingang A0 en A1. Voor uw gemak is deze gekalibreerd op 3.3V wanneer het kanaal zijn maximale mogelijke stroom levert, dat wil zeggen 2A.
Pakket inbegrepen: 1 x Motor Driver Module