Nauwkeurige details:
Beschrijving:
De Holybro Kakute F405 Wing Mini is een volledig uitgeruste vluchtcontroller met een lay-out die specifiek is voor vaste vleugels en VTOL-toepassingen. Het heeft de STM32 F405-processor die draait op 168 MHz en een 5V/7.2V BEC, I2C-poort.
Kenmerken:
- STM32F405 MCU draait op 168 MHz
- Hoge precisie / lage ruis ICM-42688-P IMU
- 2 On-board BEC-uitgang 5V, 5V/7.2V
- Aan boord spannings- en stroomsensor
- Geïntegreerde SPL06 barometer
- I2C-poortondersteuning
- Kleine en onopvallend ontwerp past in compacte frames
- Ondersteunt INAV (7.1.2 en later),Ardupilot (4.5.6 en later),Betaflight (4.5.2 en later)
Specificaties:
MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI1)
Baro: SPL06 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Aan boord Blackbox: 128Mbits (SPI3)
5x Uarts (1,2,3,5,6) en R3 heeft ingebouwde inversie
7x PWM-uitgang,PWM7 standaard gebruikt voor NeoPixel LED
2x ADC (Bat1/Curr1)
1x I2C (de I2C2 is voor externe apparaten, ook voor onboard sensoren)
2x LED's voor FC STATUS (Blauw) en 3,3V indicator (Groen)
USB/DFU Sleutelverlenger met USB Type-C
Hoge-precisie stroomgevoeligheid (110A continu,132A piek)
Batterijspanning Sensor: 1K:10K (Schaal 1100 in INAV,BATT_VOLT_MULT 11 in ArduPilot,Schaals 110 in Betaflight)
Statische stroom 110mA @5V
FC FIRMWARE
ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 en later)
INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 en later)
Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 en later)
Voedingspaneel
Ingangsspanningsbereik: 7,4 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)
2x ESC voedingspads
Huidige zin: 110A continu,132A piek. (Schaal 250 in INAV,40 A/V in ArduPilot,schaal 250 in Betaflight)
BEC 5V-uitgang
Ontworpen voor FC,ontvanger,OSD,camera,2812 LED-strip,GPS,telemetry,enz.
Uitgang 5,3 +/- 0,1V DC
Continue stroom 3 Ampère, 4,8A piek
BEC VS Output
Ontworpen voor Servo's
Spanning instelbaar,5.3V standaard,7.2V optie met jumper pad
Continue stroom 3 Ampère, 4,8A piek
BEC 3.3V-uitgang
Lineaire Regulator
Continue stroom: 150mA
Mechanisch
Montage: 20 x 20 mm,M2 gat
Afmetingen: 25x 30 x 20 mm
Gewicht: 17g met USB-uitbreidingsboard
Referentielink
Ardupilot WIKI
Ardupilot Mapping
INAV Mapping
Pakket inbegrepen:
1x Kakute F405-Wing Mini Vliegtuigcontroller
1x Voedingspaneel
1x Onderste Plaat
1x USB-EXT Bord
1x GPS-module (Optioneel)
1x elektrolytische condensator: 2000uF 35v
3x Sets 2,54 DuPont Pin
1x 15cm JST-SH 6Pin Kabel (Voor USB-EXT Bord)